ساختار دریچه کنترل هیدرولیک عمدتا شامل قسمتهای زیر است: بدنه دریچه ، هسته دریچه ، دریچه اسلاید ، صندلی دریچه ، صفحه پایین ، بلوک مدار روغن و لوازم جانبی. بدنه دریچه وسیله ای برای تنظیم جهت ، فشار و جریان سیال در مدار انتقال سیال است. هسته دریچه عملکردهای اساسی کنترل جهت ، کنترل فشار یا کنترل جریان را با حرکت تحقق می بخشد. دریچه اسلاید با کمک قطعات کشویی متحرک ، کانال جریان را متصل یا قطع می کند. صندلی دریچه توسط هسته دریچه بلند یا پایین می آید تا کانال جریان باز یا بسته شود. از بلوک مدار روغن برای نصب دو یا چند دریچه صفحه استفاده می شود و دارای یک رابط خارجی و یک کانال جریان است که هر شیر را به هم وصل می کند. از صفحه پایین برای قرار دادن یک شیر صفحه استفاده می شود و صفحه دارای رابط برای اتصال خط لوله است. لوازم جانبی شامل چشمه ها ، پیچ ها و مهر و موم های حلقه O و غیره
شیرهای کنترل هیدرولیک با توجه به کارکردهای آنها می توانند به سه دسته تقسیم شوند: دریچه های کنترل جهت ، دریچه های کنترل فشار و دریچه های کنترل جریان. از دریچه های کنترل جهت برای کنترل جهت جریان روغن در سیستم های هیدرولیک ، از جمله دریچه های یک طرفه و دریچه های معکوس استفاده می شود. دریچه های کنترل فشار برای تنظیم فشار سیستم ، از جمله دریچه های سرریز ، دریچه های کاهش فشار و دریچه های توالی استفاده می شود. دریچه های کنترل جریان برای کنترل جریان روغن ، از جمله دریچه های دریچه گاز و دریچه های تنظیم کننده سرعت استفاده می شود.
علاوه بر این ، شیرهای کنترل هیدرولیک نیز می توانند با توجه به ساختار آنها مانند دریچه های اسلاید و دریچه های صندلی طبقه بندی شوند. دریچه های اسلاید شامل دریچه های اسلاید استوانه ای و دریچه های کشویی مسطح است ، در حالی که دریچه های صندلی شامل دریچه های مخروطی و دریچه های توپ است. این انواع مختلف دریچه های کنترل هیدرولیک نقش های مربوطه خود را در سیستم هیدرولیک بازی می کنند تا از عملکرد طبیعی و کار کارآمد سیستم اطمینان حاصل کنند.